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安川搬运、焊接机器人机械手ES165D

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品 牌: 安川 
型 号: ES165D 
规 格: 1000*800*700mm 
单 价: 140000.00元/台 
起 订: 1 台 
供货总量: 1000 台
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 山东 济南市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2016-11-30
浏览次数: 1737
询价
公司基本资料信息
 
 
产品详细说明

公司:济南拓峰自动化科技有限公司

联系:郝经理

QQ:2334065959

特性:

安川的多功能机器人以"提供解决方案"为概念,在重视客户交流对话的同时,针对更宽广的需求和多种多样的问题提供最为合适的解决方案,并实行对FA.CIM系统的全线支持。如今,安川机器人"YASKAWA""活跃在汽车零部件、机器、电机、金属、物流等世界各个产业领域中。

参数:

名称

MOTOMAN-ES165D

式样

YR-MH00165-A00

构造

垂直多关节型(6自由度)

负载

165KG

重复定位精度

+ 0.2mm

动作范围

S轴(旋转)

-180°~ +180°

L轴(下臂)

-60°~ +76°

U轴(上臂)

-142.5°~ +230°

R轴(手腕旋转)

-360°~ +360°

B轴(手腕摆动)

-130°~ +130°

T轴(手腕回转)

-360°~ +360°

最大速度

S轴(旋转)

1.92 rad/s,110°/s

L轴(下臂)

1.92 rad/s,110°/s

U轴(上臂)

1.92 rad/s,110°/s

R轴(手腕旋转)

3.05 rad/s,175°/s

B轴(手腕摆动)

2.62 rad/s,150°/s

T轴(手腕回转)

4.19 rad/s,240°/s

 
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